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　　“灯光秀年年有，这两年特别多”。

　　尤其是当咱们知道‘无人机’这一黑科技后，它就成了灯火秀扮演的标配。每一次扮演，都让人目眩神迷，并占有你的朋友圈头条。

　　但是你知道无人机灯火秀是怎样完成的吗?它扮演的原理是什么?用到了哪些关键性技能?下面，小编就为您具体介绍一下：

　　0 1 三维建模技能

　　无人机灯火秀用的是四旋翼无人机，自身飞翔控制能力很强，能够前飞、后飞，能够悬停，能够平移，能够向任何方向调整自己的方位。无人机在空中出现图形，并非像显示屏那样把每架飞机当做一个像素点，靠不同颜色的变化来出现图形，而是每架飞机必需求飞到指定的方位才能调整灯火。

　　所以需求事前编好每架飞机的飞翔轨道和方位，包括对灯火的控制。电脑里边的软件依据人们画好的图画进行模型计算，把人们想要看到的画面转换成无人机的运动途径，然后变成无人机能看懂的0和1远程发送给每一架无人机。

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　　0 2 令牌环网机制

　　地面上的电脑依据一定的模型计算出来了每架无人机的途径数据，那么它怎样把数据发送给无人机呢?肯定是通过无线通讯技能，但是有个问题便是单纯的点对点通讯技能是敷衍不了这么大的阵仗的，大家的频率相同，直接把数据丢出去势必会凌乱。

　　这里边就要用到IEEE802.5令牌环网技能。咱们看到的无人机动作整齐划一，好像一起在受到控制相同，其实在一个极短的时间段里边只要一架无人机在跟电脑进行通讯，它们在和电脑玩一个“伐鼓传花”的游戏，这个花便是“令牌”，每架无人机收到数据后都会判别是不是自己的数据，假如是就收下“令牌”，不然就丢给其他兄弟。同一时刻只要拿到“令牌”的无人机有权力跟电脑通讯，其他无人机则待命。

　　就这样，“令牌”在无人机之间快速反复地传递，确保每一位兄弟都有时机跟电脑通讯上。

　　0 3 差分GPS(DGPS)技能

　　无人机收到了电脑发出来的途径规划之后，就要开始沿着自己的途径运动了，但这里有个问题，它是怎样实时得知自己的方位并精确依照途径飞翔的呢?

　　不难想象，很多人榜首反应都是GPS.GPS咱们经常用，手机上就有，车上也有。但是咱们有没有注意到GPS的精度的确有瑕疵，经常把咱们定位到马路对面?

　　民用的GPS定位精度只要3到5米。依照这样的定位精度来飞，就算无人机不撞成一锅粥，那组成的图画也会惨不忍睹。

　　怎样解决呢?这就要用到差分GPS技能了，差分GPS技能其实也是一种GPS技能的使用。无人机直接用GPS定位，由于存在无法消除的差错，导致定位精度达不到编队飞翔的要求。这时候，巨大的工程师们想到了在地面上架设一个GPS基准站的点子，这个地面基准站有事前知晓的精确的空间坐标，然后跟实时测量到的GPS成果进行差分，把差错实时发送给无人机，无人机则依据收到的差错信息对自己的方位进行实时纠偏。这便是差分GPS技能。

　　大型无人机灯火扮演出问题，可能性大概有以下几点：

　　一是定位体系。这和卫星有联系，需求定位得十分精确才能够。假如定位体系出了问题，比方GPS丢星，无人机就可能找不着自己编队。无人机架次越多，出问题几率就越高。

　　二是通讯体系。很多的无人机和基站之间是要有通讯的，这样才能知道每架飞机往哪儿飞，轨道怎样规划，当时抵达什么方位。若通讯信号中断，无人机就会找不到自己方位。

　　三是飞翔器本体问题。比方无人机自身电力缺乏，飞不动了，控制不了自己的姿态了，就会出现偏移。

　　说了这么多无人机编队的技能，其实关于工程师幕后的作业来说，还仅仅冰山一角。咱们看到的二十多分钟的无人机灯火秀，惊艳了世人，刷爆了咱们的朋友圈，关于没日没夜加班作业的工程师来说也算是最大的安慰了。