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无人机编队保持各飞机直接所设定的相对姿态和相对位置，可以结合编队模式，通过控制在队飞机相对于某一特定点（或对象）的距离来实现。关键技术包括：
一、队形保持：在表演时，不仅要求无人机编队能够保持队形不变，还需要在飞行过程中根据任务要求能够实现队形变换。
二、防撞避障：防撞是指在编队中各个无人机之间避免相互碰撞；应当控制好编队中无人机间飞行距离。无人机编队
三、航迹规划：无人机编队的路径规划中在把编队作为一个整体的条件下，可以看作单无人机航迹规划进行处理。应当设置好每架飞机的飞行路径。
绵阳鹏辰无人机科技有限公司是一家专注于无人机产品研究、开发、生产、应用及销售的科技企业，如果您有需要，欢迎随时来咨询我们。
