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　　无人机因任务要求往往要坚持其在编队中的相对方位根本不变。无人机编队要坚持一定的编队方式，它们之间必须有信息的交互。在信息交互的操控战略方面，一般有集中式操控（Centralized control）、分布式操控（Distributed control）和分散式操控（Decentralized control）三种方法，每一种方法都有其共同的定义和优势，又有各自的缺点。

　无人机编队

　　（1） 集中式操控。每架无人机要将自己的方位、速度、姿态和运动方针等信息和编队中所有无人机进行交互。在集中式操控战略中，每一架无人机都要知道整个编队的信息，操控作用最好。可是需要大量的信息交互，在交互中容易产生冲突，核算量大，对机载核算机的功能要求较高，体系和操控算法复杂。

　　（2） 分布式操控。每架无人机要将自己的方位、速度、姿态和运动方针等信息和编队中与之相邻的无人机进行交互。在分布式操控战略中，每一架无人机需知道与之相邻无人机的信息，虽然操控作用相对较差，但信息交互较少，大大减少了核算量，体系实现相对简单。无人机编队

　　（3） 分散式操控。每架无人机只要坚持自己喝编队中约定点的相对联系，不和其他无人机进行交互。其操控作用最差，根本没有信息的交互，核算量也最少，但机构最为简单。 绵阳鹏辰无人机科技有限公司