产品参数 - RTK基准站
| 产品名称 | 全球卫星定位系统载波相位观测基准站 |
| 产品用途 | 输出全球导航卫星观测数据，使得无人机定位精度达到厘米级 |
| 外形尺寸 | 105mm * 76.5mm * 34mm（不含射频端子） |
| RTK芯片 | uBlox ZED-F9P |
| 支持卫星系统 | GPS、北斗、Glonass、Galileo、SBAS、QZSS |
| 支持卫星频段 | L1 C/A、L1OF、B1L、E1 B/C、L2C、L2OF、E5b、B2l |
| 数据输出格式 | RTCM3.3（1005、1074/1077、1084/1087、1094/1097、1124/1127、1230） |
数据链路 频段、功率 | 410~493MHz可选 22dB(120mW) LoRa调制模式 （V2） 410~493MHz可选 30dB(1W) LoRa调制模式 （V2B ESD+） 900~931MHz可选 30dB(1W) LoRa调制模式 （V3A ESD+） |
数据链路 通信距离 | V2：≤500米 V2B ESD+：≤2000米 V3A ESD+：≤6000米 此参数基于天气晴朗、飞机真高120米、基准站距地高度2米、飞行全程飞机处于可视范围内无障碍物遮挡环境测得； 如飞机与RTK基准站之间有障碍物遮挡，此参数会大幅度衰减 |
| 内置电池容量 | 3.7V 3000mAh（V2） 3.7V 6400mAh（V2B ESD+） 3.7V 6400mAh（V3A ESD+） |
| 满电续航时间 | 8小时（V2） 10小时（V2B ESD+） 10小时（V3A ESD+） |
| 电量指示 | 内置高线性度电量检测芯片，低电量时声光报警 |
