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　目前，舞台扮演方式越来越多样化，不断地引入了其他职业的技能成果，形成舞台上交融扮演形式，以满意各种创意需求。无人机作为从前遥不行及的新型产品，现在现已逐步走上舞台，给人们带来全新的舞美艺术。

　　2018年2月9日，在平昌冬奥会开幕式上，无人机大放异彩，乃至创造了吉尼斯世界纪录，1218架人机打造了奥运会历史上的初次无人机灯火秀，并创造了“一起放飞数量最多无人机”的吉尼斯世界纪录。

无人机表演

　　无人机作为“黑科技”之一，在“美国春晚”超级碗的中场秀扮演中，Lady Gaga与数百台无人机亮相舞台，彻底引爆全场。Lady Gaga站在休斯顿的NRG体育场的屋顶上扮演了一小段“God Bless America”和“This Land Is Your Land”，配合着Gaga辽远的歌声，300台无人机布满整个超级碗赛场的上空，组成一幅飘扬的美国国旗，颇为壮观。

　　这是怎么完成的?无人机编队

　　把无人机运用到演艺创造中，无人机更多的时候是在三维空间中的飞翔造型，所以面临的问题特别是定位愈加复杂。因为在舞台中改变扮演条件而带来的不确认性，以及无人机体系组件和传感器，包含数百个驱动无人机的马达的变化，是这种无人机扮演体系的另一个必要条件。那么，这种技能到底是怎么成功完成的呢?

　　无人机扮演体系是一个采用分布式人工智能、机器人技能和复杂算法来完成现场娱乐业所需求的强大功能和安全性的先进扮演自动化体系。

　　无人机编队扮演场景有哪些?

　　一般来讲，大多数室外无人机编队扮演首要运用差分GPS来定位。因为一般GPS定位或许导致数米的误差，在无人机升空时或许导致炸机、撞机等安全隐患。在运用RTK技能后，通过建立在地上的基准站校准，差分GPS的精度能够到达厘米级，这样就能顺利进行编队了。但因为差分GPS的价格不菲，更无法在室内运用，也使得不少厂商和服务方望而止步。

　　还有一种是室内无人机编队扮演，在扮演的地上上有着各种显着的符号，这是就是给室内光流定位系“看”的符号点。

　　一般来说，无人机的底部有超声波高度计，用来测量无人机距地上高度，而向下的摄像头能够辨认这些地上上的符号点。这样的室内定位体系在消费级无人机上现已遍及，它精度高、价格低，适用于室内，可是飞翔高度有限，一般只要几米高。

　　要进行这样的无人机扮演需求许多要素，无人机本身只是其间一个方面。无人机是自主的，由一个人监管，不需求单独操控无人机的动作。相反，操作员只发出诸如“起飞”或“着陆”的高档命令，一次监管多个无人机的运动，并对应对异常状况。换句话说，无人机先进的自动化体系替代了许多人类操作员的人物，对无人机进行标准的远程操控。无人机是飞翔机器人，在人类的监管下能够自主导航、自动驾驶。

　　为了完成自主导航，无人机需求一种牢靠的办法来确认他们在空中的位置。如上所述，尽管无人机在室外能够运用GPS进行自主导航，可是GPS在室内并不是可行的选项：GPS信号在大型结构(如高层建筑物)附近会发生降级，在室内环境中一般不行用或严重退化。因为退化的GPS或许会导致自主飞翔的不行靠或不安全，因此无人机有必要采用特别的室内定位技能。

　　它由一个牢靠的室内定位体系和智能自主无人机以及一个合适的操作界面组成，允许Metallica扮演的唯一操作员搭档操控多个无人机协调运动。这种办法不只仅能进步效率和效能，并且也是一项要害的安全要求：操作员出错是许多现场活动中无人机事端的重要原因。跟着无人机数量的添加，安全风险敏捷添加，导致飞翔方案愈加复杂，空中相撞的危险也增大。自主操控让操作员更安全地远程操控多个无人机，特别是在很小的空域中操作时。

　　无人机的扮演创造过程中的另一个要害因素是无人机创造东西。关于一些高科技交互的大型舞台扮演，需求东西来高效地创立大量的无人机轨道。这些轨道有必要考虑到无人机的实践飞翔动力学，考虑到执行机构的限制，以及空气动力学效应，如空气湍流或升力。由这些东西发生的无人机动作需求无磕碰并允许进行紧急操作。为了创造有目共睹的作用，无人机创造东西还需求了解无人机的一切动态功能。无人机集群